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三家分晋后，赵国、魏国、韩国跻身强国之列，又有田氏代齐，战国七雄的格局正式形成，七国分别是：秦国、楚国、齐国、燕国、赵国、魏国、韩国。根据《战国策》、《史记》等史料的记载，在战国这一历史阶段，并非只有以上七个强国，彼时，还有越国、巴国、蜀国、宋国、中山国、鲁国等大国。小国尚有郑国、卫国、滕国、邹国、费国等。当然，对于以上这些诸侯国，基本上都在战国时期被消灭了。比如齐国消灭宋国，韩国消灭郑国，楚国消灭鲁国、越国等。与此相对应的是，卫国在以上诸侯国，虽然实力非常弱小，却能够在战国时期苦苦支撑，直到秦朝时期才正式灭亡，这是为什么呢?
一
首先，在宋国、鲁国、郑国、越国、巴国、蜀国、中山国等诸侯国被战国七雄陆续消灭的背景下，弱小的卫国之所以能够苦苦支撑，原因主要分为以下几点。一方面，在老子的《道德经》中，有过“刚极易折，强极则辱”的观点，也即太过刚强，反而容易被折断，太过强大，反而容易受辱。在战国时期，郑国实力强于卫国，但是，其疆域遭到旁边韩国的觊觎，所以最终被韩国吞并。至于宋国，一度号称战国七雄之外的又一强国，结果魏国、楚国、齐国三大强国联合消灭了宋国。与此相对应的是，弱小反而保护了卫国，促使其战国时期没有遭到周边强国的注意。
二
另一方面，对于弱小的魏国，相继选择成为魏国和秦国这两大强国的附庸，也是其能够独善其身的重要原因。在春秋战国时期，附庸指附属于诸侯大国的小国。《礼记·王制》：“公侯田方百里，伯七十里，子男五十里;不能五十里者，不合於天子，附於诸侯曰附庸。”在战国前期和中期，卫国选择成为魏国的附庸。众所周知，在战国初期，魏国通过李悝变法而迅速崛起，成为当时可以压制秦国、齐国、楚国等强国的中原霸主。基于此，在魏国的庇护下，地处中原之地的卫国虽然没有完全远离战火，但是，只要魏国不被消灭，卫国就能够继续苦撑之下。
三
同时，为了表明自己臣服于魏国的决心，卫成侯十六年(前356年)，卫成侯见卫国国小势弱，自行贬号曰侯，在此之前，卫国君主往往称公，比如卫武公、卫庄公、卫桓公等。到了战国后期，卫国只剩下濮阳等城池，而卫侯更是贬号为君。彼时，武安君、平原君、信陵君等诸侯国大臣的封号。对于卫国君主来说，选择贬号为君，显然是为了生存，选择连诸侯国的名分都不要了。根据《战国策》、《史记》等史料的记载，公元前241年，秦国夺取魏国的东部领土，设立东郡，废掉卫元君，另立卫国公室后裔卫角为君，史称卫君角。也即在战国后期，卫国选择依附于强大的秦国。
四
最后，对于秦国来说，之所以没有顺手消灭卫国，不仅是卫国主动臣服的态度，也可能和卫国的人才帮助了自己存在一定的关系。卫成侯十一年(前361年)，卫公孙鞅(即商鞅)入秦。通过商鞅变法，秦国逐渐走向强大，乃至于消灭山东六国，并建立秦国。由此，对于秦国来说，商鞅的功劳是难以度量，而商鞅原本名为公孙鞅，是卫国顿丘(今河南省安阳市内黄县梁庄镇)人。除了商鞅，吕不韦(前292年—前235年)，姜姓，吕氏，名不韦，也是卫国濮阳(今河南省滑县)人。虽然吕不韦和商鞅最后都不得善终，但是，这两位人才确实是秦国一统天下的功臣。综上，实力强于卫国的宋国、鲁国、郑国、越国、巴国、蜀国、中山国等诸侯国，在战国时期相继倒下，而弱小的卫国反而苦苦支撑到秦二世在位时才彻底灭灭亡。
