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公元234年，诸葛亮再度率领十万大军北伐曹魏，为了增加北伐的成功率，诸葛亮在北伐开始前，派出使者前往东吴，希望孙权能配合他出兵，当时孙权答应了诸葛亮的要求，因此，诸葛亮派出大军驻扎在渭水的南面。司马懿率领军队渡过渭水，背水立营抵御诸葛亮。而诸葛亮这一次出兵吸取了此前缺粮的教训，他一边驻扎于五丈原与司马懿对峙，一边在当地屯田种粮，就此解决了此前粮草不足，被迫退兵的问题。
只可惜当时魏明帝曹叡御驾亲征，在合肥新城击败了东吴的大军，使得诸葛亮的有力强援就此消失。但由于诸葛亮在局部战场上仍然占据优势，因此他选择了与司马懿对峙，并伺机与司马懿率领大军决战。毕竟在第四次北伐时，诸葛亮通过不断的游击将司马懿的军队各个击破，因此对于此时的诸葛亮而言，只要他能找准机会与司马懿交手，那他就可以战胜司马懿并扩大战局。而司马懿也深知诸葛亮的安排，因此即便诸葛亮多次派人前来挑衅，甚至派人送来了女子的服装给司马懿，以嘲笑司马懿犹如妇女一般，但司马懿依旧隐忍不出。在这样的情况下，最先支撑不住的还是诸葛亮，由于诸葛亮事必躬亲，导致他积劳成疾，就此在五丈原去世，而司马懿也因此战胜了诸葛亮。但让人奇怪的是，明明是司马懿兵不血刃的赢得了最后的胜利，但李世民在后来评价这场战事时，却对司马懿的评价不高，也不太喜欢司马懿，这究竟是为什么呢?
事实上，李世民对司马懿在五丈原之战的评价不高，主要是因为标准不一样。对于一般人来说，司马懿这一战已经打得很好了，如果是其他人上，说不定要被诸葛亮一张消灭掉关陇地区的主力大军，而司马懿能够忍辱负重，不顾敌人的挑衅，坚持避战不出，就此赢得了战事，应该是值得表扬。
但在李世民看来，司马懿手握重兵，居然被诸葛亮逼得千里请战，不敢与之争锋，但在打孟达的时候，司马懿可是率军突袭，短时间内就获得了战事的胜利，而且在打公孙渊时，司马懿也是一战定辽东，并没有过拖死对方的情况发生，究其原因，不过是司马懿欺软怕硬罢了。
对于军事家李世民而言，司马懿在五丈原的表现堪称软蛋，因此他就此战对司马懿的评价不高和不喜欢也是很正常的事情。
